降低渣土車電機的電樞電壓調速，電樞回路有可調壓的直流電源，電樞回路及勵磁回路電阻盡可能小，電壓降低轉速下降，人為特性硬度不變、運行轉速穩定，可無級調速。

　　弱磁調速，一般渣土車電機，為避免磁路過飽和只能弱磁不能強磁，電樞電壓保持額定值，電樞回路串接電阻減至小，增加勵磁回路電阻，勵磁電流和磁通減小，電動機轉速隨即升高，機械特性變軟。

　　渣土車電機電樞回路串電阻調速，渣土車電機的串電阻越大，機械特性越低、轉速越不穩定，低速時串電阻大，損耗能量也越多，效率就會變低。調速范圍受負載大小影響，負載大調速范圍廣，輕載調速范圍小。